依然临江渚，长望倚河津。
鼓声随听绝，帆势与云邻。
泊处空余鸟，离亭已散人。
林寒正下叶，钓晚欲收纶。
如何相背远，江汉与城闉。
译文
面对着江中的小洲，依依不忍离去；站在这江边的渡口遥望着远去的船只。
随着朋友的船渐行渐远，那船桨摇动的声音听不到了；那船上的大帆也渐渐与云彩接近。
会看朋友船听过的地方，只有几只小鸟；再看那离亭中，为朋友送行的人也早已散去了。
傍晚风寒，林间的树叶纷纷落下；日暮黄昏，钓鱼人也正准备收拾回家。
为什么要让我们背离得这么远，一个远去江汉，一个归返城中。
注释
江津：江边渡口。 刘光禄：刘孺，字孝稚，曾任光禄卿。不及：没有赶上。
依然：依依不舍的样子。 渚（zhǔ）：江中小洲。
长望：远望。津：渡口。
鼓声：古时开船，以打鼓为号。
帆势：帆船的姿影。
泊处：船只原来停泊之处。
离亭：渡头供人休息、饯别的亭子。
下叶：落下树叶。
纶：钓鱼用的丝绳。
相背远：远别，各分东西。
江汉：指朋友前去之地。
此诗共十句。首二句“依然临江渚，长望倚河津”是一幅目送朋友风帆逝去的远望图。“依然”是依恋，可以从中看出诗人内心是何等懊丧。从“长望”的凝神注目中能够窥见其情绪的起伏，有如这眼前的江水翻滚不已！
“鼓声随听绝”以下六句可分为两个层次，也可以把它看成两个镜头。第一层次“鼓声随听绝，帆势与云邻”两句是电影长镜头中的远景，写船已经远去的情状。友人开船时的打鼓声已在江空中绝响，而去帆也如脱弦之箭到了很远的江际，似乎已经与云为邻。这两句都是写诗人注目的那个远去所在。
这首诗是作者到江边渡头送朋友光禄卿刘孺时所作。但是诗人迟到了，当作者赶到时，友人已经乘船启航，只好引领远望，久久伫立，目送航船远去。于是作此诗，表达作者惆怅与懊恼之情。