人语梦频惊，辕铃动晓征。
飞沙沉露气，残月带鸡声。
客路逾千里，归心折五更。
回怜江上宅，星汉近平明。
译文
暮宿客店时总是被人语喧闹声频频惊醒，辕铃叮呤准备即将早行。
清晨湿润的露气夹带着尘土飞沙，天边的残月伴随着鸡鸣。
旅途漫漫，远隔家乡千里之遥，归心迢迢，萦绕他乡夜半五更。
回首怜望江上曾经栖身的住宅，正是星移斗转天色泛明的时分。
注释
辕铃：驾马的车辕，马颈上的铃声；晓征：早行。
折：萦绕。
江上宅：家人所在的汉阳草堂。
公元1784年（清干隆四十九年），刚及弱冠之年的诗人，辞别四川故乡负笈远行，孤身一人独去江河湖海之中“闯世界”。此诗即写于诗人由汉阳入都途中。
全诗充分运用对偶、比喻、拟人等艺术表现手法，形象真切地描绘出晓行途中的景色。诗的上半首以写景为主，描写了“飞沙”、“露气”、“残月”、“鸣声”等景物，下半首以抒情为主，情景交融，以景寄情，寄托了诗人对故乡的深切思念之情。全诗清警空灵，意境幽切深远，语言清新。
“人语梦频惊，辕铃动晓征。”两句，是为全诗引子。暮宿客店，一夜数惊，晓梦何以难圆，是因为诗人时时惦念着一早行期在即。犹带着未曾散尽的梦，推门而出，那备好的车马已等候在拂晓的夜色中了。上路了，车轮动处，寂静的黎明中抛下一串分外清脆而有节奏的铃声；这悦耳铃声似在宣告：漫漫长旅又开始了——次句中一个“动”字，兼有启动、催动、响动三义，同时又似传达出一种早起晓行的兴奋，用得非常巧妙熨帖。