经年尘土满征衣，特特寻芳上翠微。
好水好山看不足，马蹄催趁月明归。
译文
年复一年，我驰骋疆场，战袍上洒满了灰尘；今天特地骑马到达翠微亭，观赏齐山美景。
国大好河山看不够，在马蹄声声的催促中，踏着明亮的月色归来。
注释
池州：今安徽贵池。
翠微亭：在贵池南齐山顶上。
经年：常年。
征衣：离家远行的人的衣服。这里指从军的衣服。
特特：特地、专门。亦可解作马蹄声，二义皆通。
寻芳：游春看花。
翠微：指翠微亭。
看不足：看不够。
这是一首记游诗，诗作于池州，一反其词的激昂悲壮，以清新明快的笔法，抒写了他对祖国大好河山的真挚热爱，体现了马背赋诗的特点。
前两句写出游的愉悦。起句“经年尘土满征衣”写长期紧张的军旅生活。诗人从军后，一直过着紧张的军事生活，特别是在抗金斗争中，为了保卫南宋残存的半壁河山，进而恢复中原，他披甲执锐，率领军队，冲锋陷阵，转战南北，长期奔波，把全部精力都投入到保卫国家的伟大事业之中。诗的开头一句正是对这种紧张军旅生活的生动朴实的高度概括。“经年”，这里指很长时间以来。“征衣”，这里是指长期在外作战所穿的衣服。
绍兴五年（1135年）春 ，岳飞率兵驻防池州，游城东南齐山翠微亭，作此诗。