江路西南永，归流东北骛。
天际识归舟，云中辨江树。
旅思倦摇摇，孤游昔已屡。
既欢怀禄情，复协沧洲趣。
嚣尘自兹隔，赏心于此遇。
虽无玄豹姿，终隐南山雾。
译文
船与江水背向而行，江水尚知入海为归，人却辞别旧乡而去。
水天相接处能够认出返归之船，云雾之中也能分辨江江畔的树林。
旅途疲倦，人只能随着江舟的颠簸摇来晃去，这样的孤旅已不是第一次。
虽然为得朝廷赏识而高兴，但又怎能比得上遁迹僻远之地的情趣。。
世间喧嚣从此远隔，庆幸得到这种机会。
虽然没有玄豹深藏远害的资质，但也终于能够隐于南山的雾中。
注释
之宣城郡出新林浦向板桥：之，到。宣城，在今安徽宣州市。板桥，板桥浦，在离建康不远的西南方，《文选》李善注引《水经注》：“”水上经三山，又湘浦（一作幽浦）出焉，水上南北结浮桥渡水，故曰板桥浦，江又北经新林浦。
江路：长江的水路。句：写诗人逆水向西南而行。
永：长，远。毛传:“永,长。”《诗·周南·汉广》：“江之永矣,不可方思。”
归流：归向大海的江流。
全诗十二句分二层。
第一层开头四句，写自已离开建康乘船逆流西行。第一、二句“江路西南永，归流东北鹜 ”，点明此行溯流而上，与江水相背而行，水长路远。谢朓的船第一站定是新林浦，由此出发。在赴宣城的途中有不少佳篇，又如《晚登三山还望京邑》，是侍停靠写的。新林浦、三山的在建康西南，离京邑不远，宣城也在建康西南，所以开头是说，江舟向西南方向行驶，水流却东北流去。此时诗人想，江水尚知道入海为归，而人却辞别故土而去。
诗题如此准确具体地标明了行程和去向，诗人却没有以他那清丽的秀句描绘新林浦的佳景和板桥渡的幽致。诗中展现的是浩渺无涯、东流而去的江水，伫立船首、回望天际的归客，隐隐归舟，离离江树，只如淡墨般的几点，溶化在水天相连的远处。表达了作者倦于行旅的感情，同时也表示愿意远离嚣尘的都城去过隐居的生活，表达出诗人远害避祸的思想。
这是公元495年（齐明帝建武二年）的春天，谢朓出任宣城太守，从金陵出发，逆大江西行。新林浦、三山都在金陵西南，距京邑不远，宣城也在金陵西南方向，所以首句“江路西南永，归流东北骛”先点明此行水长路远，正与江水流向相背。江舟向西南行驶，水流向东北奔驰。
公元495年（齐明帝建武二年）的春天，谢朓外任宣城太守，从建康乘船，逆长江西行。诗人因得到朝廷赏识得意来到远离世间喧嚣之地而感到高兴，于是写下了这首诗。