濯足夜滩急，晞发北风凉。吴山楚泽行遍，只欠到潇湘。买得扁舟归去，此事天公付我，六月下沧浪。蝉蜕尘埃外，蝶梦水云乡。
制荷衣，纫兰佩，把琼芳。湘妃起舞一笑，抚瑟奏清商。唤起九歌忠愤，拂拭三闾文字，还与日争光。莫遣儿辈觉，此乐未渠央。
濯足夜滩急，晞发北风凉。吴山楚泽行遍，只欠到潇湘。买得扁舟归去，此事天公付我，六月下沧浪。蝉蜕尘埃外，蝶梦水云乡。
制荷衣，纫兰佩，把琼芳。湘妃起舞一笑，抚瑟奏清商。唤起九歌忠愤，拂拭三闾文字，还与日争光。莫遣儿辈觉，此乐未渠央。
译文
滩头洗足，夜色随急流从脚背流淌。清晨，晾一头短发，感受清风丝丝的微凉。吴地的山峦，楚地的湖泽，一路行遍山色湖光，只是还未到达早已心神驰往的潇湘。买得一叶扁舟，罢官归来，又何妨。这是天意作美，如今让我如愿以偿，正值盛夏六月，一帆顺风浮泛沧浪。志趣高洁闲远，象秋蝉蜕壳于浊泥，在尘埃之外浮翔，又如庄周晓梦化蝶，翩然于水淡云闲之乡。
恍惚可见——裁绿荷为衣，缀秋兰为佩，一身清雅脱尘的衣装。啊，那是屈原手持一束沁人的琼芳。湘水女神嫣然一笑，飘旋舞的霓裳，拨弄琴瑟的纤指下流泻幽怨的一曲清商，唤起行吟泽畔的屈子一腔报国的忠愤，写入《九歌》眷眷不忘那拂袖挥洒的文字，一字一句与日月争光。呵，莫要让儿辈知晓一江湘水的遐想，这泛舟的乐趣悠渺不尽，正该我辈独享。
词的上片写行舟过湘水的情景。开头“濯足”二句即用屈原作品的词语，又非常切合舟行途中情景。首句见《楚辞·渔父》：“沧浪之水浊兮，可以濯吾足。”次句见《楚辞·九歌·少司命》：“与女沐兮咸池，晞女发兮阳之阿。”但“北风凉”出自《诗经·邶风·北风》“北风其凉”。
“濯足夜滩急”二句，既写驾舟远行者的表象动态，又借以抒发自己高洁的情怀，并且贯穿全篇。从濯足到晞发的意象，显示出词人胸怀的高洁脱俗。“吴山”二句承上则抒发词人渴望到潇湘的心愿。“买得扁舟”三句，进一步展示想象与现实相结合的美好机遇。“六月下沧浪”，既点明了时间，又借指湘江并与上文潇湘唿应。
《宋史》记载：宋孝宗干道元年（1165），张孝祥在广南西路经略安抚使任上“治有声绩”，被谗言落职，宋孝宗干道二年（1166），他从桂林罢官北归，此词正是张孝祥北归途中，在湘江上泛舟时的作品。